Principiul de funcționare al unui motor tubular cu curent continuu implică în principal interacțiunea dintre armătură și polii magnetici, precum și forța generată de sursa de curent continuu pe armătură. Principiul de funcționare al unui motor de curent continuu poate fi împărțit în două părți: interacțiunea dintre armătură și polii magnetici și forța generată de sursa de curent continuu pe armătură. Când sursa de curent continuu este pornită, curentul va trece prin armătură, determinând-o să se rotească în câmpul magnetic. În timpul procesului de rotație, armătura va interacționa continuu cu polii magnetici, generând un cuplu care va face ca armătura să continue să se rotească până când cuplul este echilibrat cu rezistența frânei de pe armătură. Între timp, atunci când sursa de alimentare CC este pornită, aceasta va exercita o forță asupra armăturii, care poate fi calculată folosind legea forței lui Lorentz. Legea forței lui Lorentz spune că atunci când un conductor se mișcă într-un câmp magnetic, va experimenta o forță perpendiculară pe direcția conductorului și pe câmpul magnetic. Această forță este forța Lorentz, iar mărimea și direcția ei depind de unghiul dintre conductor și câmpul magnetic, precum și de cantitatea de sarcină transportată de conductor. Când conductorul este perpendicular pe câmpul magnetic, forța Lorentz este la maxim.
